定梁龙门与动梁龙门的区别

核心结构

横梁固定在两侧立柱上，不可上下移动。Z轴运动由主轴滑枕完成。

横梁与两侧立柱是整体式结构，可沿立柱导轨整体做Z向大幅升降。

运动方式

- X轴: 主轴头在横梁上移动
  - Y轴: 工作台移动
  - Z轴: 主轴滑枕移动

- X轴: 主轴头在横梁上移动
  - Y轴: 工作台移动
  - Z轴: 整个横梁带动主轴头一起移动

刚性/稳定性

极佳。由于横梁固定不动，整个龙门框架的结构刚性非常高，不易产生振动和变形。

较好。但横梁的升降结构会引入一些额外的连接环节，理论上整体刚性略低于同规格的定梁结构。

加工精度

通常更高。高刚性带来了极佳的动态稳定性，尤其在重切削时能保持更高的精度。

精度也很好，但横梁巨大部件的升降运动对控制要求高，可能会受热变形等因素的微小影响。

承载能力

强。工作台直接承载工件，承重能力通常很大（几吨到上百吨）。

非常强。承重能力同样出色，且因为横梁可升降，更容易吊装超大、超重的工件。

优缺点

优点:
  1. 刚性最好，适合重切削、高精度加工。
  2. 结构简单，可靠性高，维护相对方便。
  3. 成本通常较低。
  缺点:
  1. 加工高度（Z轴行程）受限于主轴滑枕的长度，是固定的。
  2. 更换刀具时，主轴头可能很高，换

优点:
  1. Z轴行程极大，可加工非常高的工件。
  2. 主轴头始终在最佳工作高度，换刀方便（换刀点固定）。
  3. 敞开性好，易于装夹特大工件。
  缺点:
  1. 整体刚性相对稍弱。
  2. 结构复杂，制造成本和维护成本更高。
  3. 巨大的横梁运动惯性大，对驱动系统要求高，加速度可能稍慢。